Περιγραφή του προϊόντος:
1.1 Εμφάνιση και διαστάσεις εγκατάστασης
Μέγεθος (μμ): 120±0.1 × 120±0.1 × 36±0.1 (μήκος × πλάτος × ύψος) ·
Διαστάσεις εγκατάστασης (μμ): 94±0.1 × 94±0.1 (μήκος × πλάτος), θέση τρύπας 4 × Φ6.4, όπως φαίνεται στο σχήμα Εικόνα 1
1.1 βάρος
Συνολικό βάρος του προϊόντος: 890g±20g.
1.2 Βασικές παραμέτρους απόδοσης
Οι κύριες παράμετροι απόδοσης του προϊόντος παρουσιάζονται στον πίνακα1.
Πίνακας1 Βασικές παραμέτρους απόδοσης
|
Αριθμός σειράς
|
Στοιχεία δοκιμής
|
μονάδα
|
Τεχνικές απαιτήσεις
|
|
1
|
Μέγεθος
|
χμ
|
120×120×36
|
|
2
|
Ώρα εκκίνησης
|
σ
|
3
|
|
3
|
Προκαταλήψεις
|
(°) /h
|
≤0.25
|
|
4
|
Σταθερότητα μηδενικής παρεκκλίσεως σε θερμοκρασία δωματίου (σταθερή θερμοκρασία)
|
(°) /h
|
≤0.005(Δέκαεξευγενισμός)
≤0.002(Εκατοντάδεςεξευγενισμός)
|
|
5
|
Επαναλαμβανόμενη παραμεριστικότητα σταθερής θερμοκρασίας
|
(°) /h
|
≤0,0 01Σταθερή θερμοκρασία(-40 °C ~ 70 °C)
|
|
6
|
Επαναληψιμότητα της προκατάληψης σε διαφορετικά εύρους θερμοκρασίας
|
(°) /h
|
Πεδίο <0.02(μέγιστη τιμή μείον ελάχιστη τιμή)
|
|
7
|
Σε σταθερή θερμοκρασία (-40°C~70°C)
Κανονική θερμοκρασία: Επιλέξτε7ομάδες μέτρησης
-40 °CΕπιλέξτε:7ομάδες μέτρησης
70 °CΕπιλέξτε:7ομάδες μέτρησης
|
(°) /h
|
Πάρτε την τιμή διακύμανσης, δεδομένα <1‰
Η υψηλότερη ακρίβεια που μπορεί να φτάσει0.0005
|
|
8
|
Ποσοστό ενημέρωσης
|
Hz
|
> 2000
|
|
9
|
Μηδενική μαγνητική ευαισθησία με παρεκκλίσεις
|
(°) /h/ Gs
|
≤0.003
|
|
10
|
Συντελεστής τυχαίας πορείας
|
(o) /h1/2
|
≤0.0003
|
|
11
|
Μη γραμμικότητα του συντελεστή κλίμακας
|
ppm
|
≤ 2
|
|
12
|
Ασυμμετρία του συντελεστή κλίμακας
|
ppm
|
≤ 2
|
|
13
|
Επαναληψιμότητα με συντελεστή κλίμακας
|
ppm
|
≤ 5
|
|
14
|
Οριακό όριο
|
(°) /h
|
≤0.002
|
|
15
|
Απόφαση
|
(°) /h
|
≤0.002
|
|
16
|
εύρος ζώνης
|
Hz
|
≥ 200
|
|
17
|
Θερμοκρασία λειτουργίας
|
°C
|
-45Επικεφαλής +70
|
|
18
|
Θέρμανση αποθήκευσης
|
°C
|
-55Επικεφαλής +85
|
|
19
|
Δυναμικό εύρος
|
(°) /s
|
± 300
|
|
20
|
Πρόσθετη τάση
|
V
|
+5
|
|
είκοσι ένα
|
Κατανάλωση ισχύος σε σταθερή κατάσταση σε θερμοκρασία δωματίου
|
W
|
≤ 2.5
|
|
είκοσι δύο
|
κατανάλωση ενέργειας σε πλήρη θερμοκρασία
|
W
|
≤ 4
|
|
23
|
Αρχική στιγμιαίο ρεύμα
|
Α
|
< 1.5
|
|
είκοσι τέσσερα
|
Δονήσεις (6.06g;20Hz-2000Hz)
|
(°) /h
|
Κατά τη διάρκεια δονήσεων-(πριν από δονήσεις+μετά από δονήσεις)/2≤0.1
|
4.1 Η σχέση μηχανικής και ηλεκτρικής διεπαφής
4.1.1 Απαιτήσεις ισχύος
Το προϊόν τροφοδοτείται από παροχή ισχύος συνεχούς ρεύματος +5V. Οι απαιτήσεις παροχής ισχύος εμφανίζονται στον πίνακα 2:
Πίνακας 2 Απαιτήσεις παροχής ρεύματος για γυροσκόπιο οπτικών ινών FG-120C
|
Αριθμός σειράς
|
Ονομασία
|
Απαιτεί
|
|
1
|
Ακριβότητα τροφοδοσίας
|
± 5%
|
|
2
|
Στρογγυλοποίηση τροφοδοσίας (Vpp)
|
≤ 50mV
|
|
3
|
ρεύμα τροφοδοσίας
|
> 1,5A
|
|
Αριθμός κεντρικού σημείου
|
Ορισμός
|
Σημειώσεις
|
|
1
|
+5V
|
Εισφορά ισχύος
|
|
2
|
Εθνική Τράπεζα
|
Σημείο ισχύος
|
|
3
|
αποθεματικό
|
- Δεν ξέρω.
|
|
4
|
RXD+
|
Ζυροδιαφορετική πύλη θετική
|
|
5
|
TXD+
|
Δυνατή έξοδος RS422 για ζυροκίνητα
|
|
6
|
+5V
|
Εισφορά ισχύος
|
|
7
|
Εθνική Τράπεζα
|
Σημείο ισχύος
|
|
8
|
RXD-
|
Αρνητική οθόνη διαφοροποίησης γυροσκάφους
|
|
9
|
TXD-
|
Αρνητική έξοδος RS422 για ζυροκίνηση
|
Σημείωση: Κατά τη σύνδεση ή την επαφή με αυτό το προϊόν, πρέπει να λαμβάνονται αντιστατικά μέτρα σύμφωνα με τις διατάξεις του GJB 1649-1993.
1.1.1 Διασύνδεση ηλεκτρικής σύνδεσης
Διασύνδεση επικοινωνίας:RXDκαιTXDΕίναι και τα δύοRS422/485διαφορικές διεπαφές επικοινωνίας.RXDχρησιμοποιείται για την παραλαβή σημάτων επιλογής συγχρονισμού με διαφορικό παλμό (ή τετραγωνικό κύμα) καιTXDχρησιμοποιείται για την έξοδο σήματος σειριακών δεδομένων.
Πρωτόκολλο επικοινωνίας: Μετά την παραλαβή της πτώσης του σήματος στροβοσκοπίου, ο γυροσκόπας συνδέει τα δεδομένα αύξησης εσωτερικής γωνίας και αρχίζει να εκπέμπει το πακέτο δεδομένων του γυροσκόπου μέσω TXD εντός 1μs.Το ποσοστό μεταφοράς baud είναι921.6Το πακέτο δεδομένων περιέχει 11 bytes, κάθε byte έχει 1 start bit, 8 data bits, 1 stop bit, και κανένα parity bit.
Οι πληροφορίες γωνιακής αύξησης είναι η γωνιακή τιμή αύξησης του γυροσκόπου κατά τη διάρκεια του χρόνου μεταξύ δύο σημάτων επιλογής.Η συσσωρευμένη τιμή γωνιακής αύξησης κατά τη διάρκεια μιας χρονικής περιόδου διαιρούμενη με το χρόνο διαστήματος είναι η μέση γωνιακή ταχύτητα του γυροσκόπου κατά τη διάρκεια αυτής της χρονικής περιόδου.
Η μορφή πακέτου δεδομένων είναι η ακόλουθη:
Πίνακας 4 Φόρμα πακέτου δεδομένων γυροσκόπησης
|
Αριθμός ακολουθίας byte
|
περιεχόμενο
|
|
1
|
99(έξαδεκαδικό)
|
|
2
|
66(έξαδεκαδικό)
|
|
3
|
Η λέξη κατάστασης, η κανονική τιμή είναιΕΠ(έξαδεκαδικό)
|
|
4
|
Αύξηση γωνίας ζυροκίνησης1,ΛΣΒ
|
|
5
|
Αύξηση γωνίας ζυροκίνησης2
|
|
6
|
Αύξηση γωνίας ζυροκίνησης3
|
|
7
|
Αύξηση γωνίας ζυροκίνησης4,ΜΜΕ
|
|
8
|
δεδομένα θερμοκρασίας,ΛΣΒ
|
|
9
|
δεδομένα θερμοκρασίας,ΜΜΕ
|
|
10
|
Αριθμός καρέ, αυξημένος κάθε φορά που αποστέλλεται, αριθμός κύκλων
|
|
11
|
Ελέγχου, το άθροισμα των bytes3να10
|
|
Σημείωση: Η διάσταση θερμοκρασίας είναι16.
|
Η έννοια της λέξης κατάστασης είναι η ακόλουθη:
|
Μπιτ7
|
Μικρό 6
|
Μπιτ5
|
Μικρό 4
|
Μπιτ3
|
Μπιτ2
|
Μπιτ1
|
Μικρό
|
|
αποθεματικό
|
αποθεματικό
|
αποθεματικό
|
Κατάσταση ελέγχου κυκλώματος
|
αποθεματικό
|
αποθεματικό
|
αποθεματικό
|
Κατάσταση οπτικής διαδρομής
|
Μεταξύ αυτών: το "αποθηκευμένο" bit είναι πάντα 1;
Όταν το bit "κατάστασης ελέγχου κυκλώματος" είναι 1, σημαίνει ότι η κατάσταση ελέγχου του κυκλώματος γυροσκόπησης είναι φυσιολογική, και όταν είναι 0, σημαίνει ότι η κατάσταση ελέγχου είναι μη φυσιολογική.
Όταν το bit "καθεστώς οπτικής διαδρομής" είναι 1, σημαίνει ότι η οπτική διαδρομή γυροσκάφους λειτουργεί κανονικά.
Εάν οποιοδήποτε από τα δύο παραπάνω bits κατάστασης είναι πάντα 0 κατά τη χρήση του γυροσκόπου και συνοδεύεται από μη φυσιολογικά δεδομένα του γυροσκόπου, το γυροσκόπιο πρέπει να επιστραφεί για επισκευή.
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!
